答える is a transitive verb, too.

明鏡国語辞典 says:

こたえる【答える】
🈩〘他下一〙相手の質問などに対して、言葉を返す。返事をする。「問われるままにありのままを答えた」
🈔〘自下一〙問題を解いて答えを出す。解答する。「次の問いに答えよ」

So in your examples:

「質問に答える」 ← the 答える is intransitive
「意味を答える」 ← the 答える is transitive

Verbs that can be used as either 自動詞 or 他動詞 include 「[開]{ひら}く」「[閉]{と}じる」「[終]{お}わる」「[増]{ま}す」「[引]{ひ}く」「[吹]{ふ}く」「[触]{ふ}れる」 etc.

答える is a transitive verb, too.

明鏡国語辞典 says:

こたえる【答える】
🈩〘他下一〙相手の質問などに対して、言葉を返す。返事をする。「問われるままにありのままを答えた」
🈔〘自下一〙問題を解いて答えを出す。解答する。「次の問いに答えよ」

So in your examples:

「質問に答える」 ← the 答える is intransitive
「意味を答える」 ← the 答える is transitive

As a side note, verbs that can be both transitive and intransitive include:

[開]{ひら}く -- 「ドアが開く」「傘を開く」
[閉]{と}じる -- 「つぼみが閉じる」「目を閉じる」
[終]{お}わる -- 「戦争が終わる」「授業を終わる」
[増]{ま}す -- 「食欲が増す」「水かさを増す」
[引]{ひ}く -- 「腫れがひく」「辞書をひく」
[吹]{ふ}く -- 「風が吹く」「笛を吹く」
[触]{ふ}れる -- 「脈が触れる」「手を触れる」
etc.

答える is a transitive verb, too.

明鏡国語辞典 says:

こたえる【答える】
🈩〘他下一〙相手の質問などに対して、言葉を返す。返事をする。「問われるままにありのままを答えた」
🈔〘自下一〙問題を解いて答えを出す。解答する。「次の問いに答えよ」

So in your examples:

「質問に答える」 ← the 答える is intransitive
「意味を答える」 ← the 答える is transitive

答える is a transitive verb, too.

明鏡国語辞典 says:

こたえる【答える】
🈩〘他下一〙相手の質問などに対して、言葉を返す。返事をする。「問われるままにありのままを答えた」
🈔〘自下一〙問題を解いて答えを出す。解答する。「次の問いに答えよ」

So in your examples:

「質問に答える」 ← the 答える is intransitive
「意味を答える」 ← the 答える is transitive

Verbs that can be used as either 自動詞 or 他動詞 include 「[開]{ひら}く」「[閉]{と}じる」「[終]{お}わる」「[増]{ま}す」「[引]{ひ}く」「[吹]{ふ}く」「[触]{ふ}れる」 etc.